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Star Trek 的第四個系列 Voyager (VOY), 把劇情推到一個天高皇帝遠的地方. 銀河四大象限的勢力劃分開始明朗起來, Delta 象限的 Borg, Gamma 象限的 Dominion, Beta 象限的 Klingon 與 Romulan, 似乎都和 Alpha 象限的 Federation 過不去, Jem'Hadar 負責打 DS9, Borg 負責打 Enterprise 跟 Voyager, Klingon 和 Romulan 則在一旁搖擺不定, 一下子結盟一下子倒戈, 讓星聯疲於奔命. 在這種人生地不熟的鬼地方, 隨手都可以找到考驗人性的環境條件, 你還期望 VOY 能有什麼創意發明呢? 因此即使 VOY 吐的科技泡泡比 DS9 還要多得多, 也掩蓋不了 VOY 時勢環境終究必須重於科技的窘境, 所以 VOY 的革命性發明比 DS9 還難找. 雖然之前提過 EMH, 但那只是全像科技的延伸, 說不上是什麼發明. 至於 7/9 的人化之路雖然著墨甚多, 然而 Borg 變人也不是什麼新鮮話題. 如果真要選一個, 那麼我想我會選擇 EMH 的 mobile emitter 吧.